| 发明名称 | 用于操作协作的不同仪器的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于操作协作的、不同的仪器的方法，尤其是用于操作具有由控制流程控制的不同的控制模块、尤其具有不同的控制时钟的设备的方法，其特征在于，不同的控制部分(3.1，3.2，3.3)的时钟(IPO<SUB>i</SUB>)被内插在一个公共的系统时钟(t<SUB>Tick</SUB>)上，并且这些控制流程被同步。本发明还涉及实施本发明的方法的适合的装置，它相应地具有至少一个公共的、对于这些控制部分(3.1，3.2，3.3)的插值装置(5.3)，用于将不同的控制部分(3.1，3.2，3.3)的时钟(IPO<SUB>i</SUB>)内插到一个公共的系统时钟(t<SUB>Tick</SUB>)，以及具有至少一个用于同步这些控制流程的同步装置(5)。 | ||
| 申请公布号 | CN1886706A | 申请公布日期 | 2006.12.27 |
| 申请号 | CN200480034795.2 | 申请日期 | 2004.12.04 |
| 申请人 | 库卡－罗伯特有限公司 | 发明人 | 比德·格迈纳 |
| 分类号 | G05B19/418(2006.01) | 主分类号 | G05B19/418(2006.01) |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 董莘 |
| 主权项 | 1.用于操作具有由控制流程控制的不同控制的-尤其是具有不同控制时钟的-协作的不同仪器、尤其是一个设备的协作的不同仪器-的方法，其特征在于，所述不同控制的时钟被内插到公共系统时钟(tTick)上，并且所述控制流程在至少一个同步装置中被同步。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||