补偿扰动的装置和方法及其驱动伺服系统

摘要

一种利用学控制补偿扰动的装置和方法。一种光记录/重放装置的光记录介质驱动伺服系统，该系统包括：移动在记录介质上记录数据或从记录介质重放数据的头的位置的致动器；检测记录介质的参考位置与该头的实际位置之间位置误差的检测器；从误差检测器接收一个值并产生驱动致动器的值的补偿器；存储用于补偿由周期性扰动造成的位置误差的控制输入的第一存储器，该控制输入来自所述第一存储器；由相位变换第一存储器的内容并存储该内容的第二存储器；由相位产生第一和第二存储器的地址的定时控制器；和将第一或第二存储器的内容与补偿器的输出施加到致动器的加法器。因此，利用一种以前学的控制结果可以迅速和有效地补偿周期性扰动分量，而不考虑其它的变化。

主权项

1.一种光记录/重放装置的光记录介质驱动伺服系统，该系统包括：一个致动器，用于移动在记录介质上记录数据或从该记录介质上重放所记录的数据的头的位置；一个误差检测器，用于检测记录介质上的参考位置与该头的实际位置之间的差，即位置误差；一个补偿器，用于从误差检测器接收一个值并产生用于驱动致动器的一个值；一个第一存储器，用于存储补偿由于周期扰动所产生的致动器位置误差的控制输入，该控制输入来自所述第一存储器；一个第二存储器，用于按照相位变换第一存储器的内容并存储变换的内容；一个定时控制器，用于按照相位产生第一存储器的地址和第二存储器的地址；和一个加法器，用于将第一或第二存储器的内容连同补偿器的输出一起施加到致动器。