| 摘要 |
一种用于集电弓之运动测量装置包括：一线感测器；一线感测器影像产生部，配置用以藉由使用一从该线感测器所获得之影像信号以产生一线感测器影像；一二进位转换部，配置用以将该线感测器影像转换至一二进位线感测器影像，以允许藉由该线感测器影像之二进位转换使一对应于一集电弓之部分变成白色；以及一滤波部。该滤波部配置用以将沿着该二进位线感测器影像之每一线的一像素从黑色变成白色所处之白色点界定成一上缘点及将沿着该二进位线感测器影像之每一线的像素从白色变成黑色所处之白色点界定成一下缘点。此外，该滤波部配置用以在沿着该二进位线感测器影像之每一线的上缘点与下缘点间之间隔是在一预定容限范围内的情况中将该上缘点及该下缘点中之一维持在白色及促使该二进位线感测器影像之每一线上的其它点变成黑色以及配置用以将在该二进位线感测器影像上之剩余白色点视为该集电弓的踪迹。 |
