Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der relativen Lage, Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung eines Körpers

摘要

Bei einem Verfahren zur Bestimmung der relativen Lage, Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder des Drehzentrums eines in einem dreidimensionalen Raum bewegbaren Körpers werden mindestens zwölf Linearbeschleunigungssensoren bereitgestellt und jeweils an einer zu dem Körper ortsfesten Position angeordnet. Mit Hilfe der Linearbeschleunigungssensoren wird mindestens ein Beschleunigungsmesssignal erfasst. Aus dem Beschleunigungsmesssignal und Kenngrößen, welche die Lage und Orientierung der Linearbeschleunigungssensoren in dem körperfesten Koordinatensystem beschreiben, wird ein Lage-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und/oder Drehzentrum-Signal für den Körper gebildet.