清扫工作机器人气锤

摘要

本实用新型清扫工作机器人气锤涉及一种清扫空调管道内部尘埃及建筑遗留杂物的气锤装置，该装置由工作锤头，密封旋转气轴车及控制盒、电缆线组成，工作锤头内设计有分流锥、分流罩、分流气道，并在锤头壳座上开有推进喷射孔、平衡孔、偏心孔，从而可使锤头在管道内壁作有规则连续环壁运动，密封旋转气轴由内置电机提供圆周运动，气轴内有含水密封垫密封气室，承载气轴的车身车轮和控制盒为机器人气锤在管道内底水平方向任意运动提供保障，在清扫管道时可以提高工作效率70％。

主权项

1.清扫工作机器人气锤，它包括锤头可分离式壳体、气室、进气道、导气孔，其特征在于：所述可分离式壳体为壳座(1)与壳盖(2)两部分，壳盖(2)内有一分流锥(11)，其一端与壳盖(2)相连部分为分流罩(10)，另一端位于所述进气道(13)的内口，与所述进气道(13)成一条直线，并在所述进气道(13)内口形成分流气道(14)，所述导气孔分为：推进喷射孔(15)、平衡孔(16)、偏心孔(17)，分别开孔于壳座(1)的正面与侧面；该机器人气锤还有一个可供旋转的密封气轴(5)，一个提供运动的装置：车身(3)、车轮(4)和控制装置(8)与连接电缆(7)。