三轴气浮台姿态角测量装置及其测量方法

摘要

本发明提供的是一种三轴气浮台姿态角测量装置及其测量方法。在三轴气浮台的台面上安装有测量光标系统，在三轴气浮台的上方通过支架安装有CCD摄像机，CCD摄像机通过数据线与图像采集卡相连，图像采集卡装入计算机，计算机上连接有无线传输设备。采用一套黑白CCD摄像机采集经过红外滤波的由红外发光二极管构成的测量光标系统的图像，利用计算机视觉理论并结合测量光标点间的距离信息，计算出气浮台台面相对于CCD摄像机的相对运动参数，并通过连续获取图像序列，实现对三轴气浮台姿态角的非接触、无扰动、大范围、高频率的测量。本发明也可以进行单轴气浮台或五自由度气浮台的姿态角测量。

主权项

1、一种三轴气浮台姿态角测量装置，其特征在于：在三轴气浮台的台面上安装有测量光标系统，在三轴气浮台的上方通过支架安装有CCD摄像机，CCD摄像机通过数据线与图像采集卡相连，图像采集卡装入计算机，计算机上连接有无线传输设备。