控制电机的装置和方法

摘要

提供了一种控制电机的装置和方法，其中速度测量单元测量电机实验旋转一周期间电机在各个位置处的旋转速度；速度变化检测单元基于所测量的旋转速度，检测由于变动力矩引起的在旋转电机的各个位置处的电机旋转速度的变化；速度存储单元将所测量的旋转电机的各个位置的旋转速度存储在与旋转电机的各个位置对应的地址中；和电机控制单元基于所存储的旋转速度，控制旋转电机的各个位置处的电机旋转速度。因此，能够精确地控制电机的速度和位置，并且可以避免由于旋转速度波动引起的成像装置中的打印质量恶化。

主权项

1.一种控制电机的装置，所述装置包括：速度测量单元，用于测量电机旋转一周期间电机在各个位置的旋转速度；速度变化检测单元，用于基于所测量的旋转速度，检测由于变动力矩引起的在电机旋转的各个位置处电机旋转速度的变化；速度存储单元，用于将所测量的旋转电机的各个位置的旋转速度存储在与旋转电机的各个位置对应的地址中；和电机控制单元，用于基于所存储的旋转速度，控制旋转电机的各个位置处的电机旋转速度。