动力辅助装置及具有它的移动体

摘要

本发明提供一种具有多个动作模式，根据所施加的操作力以某个动作模式来使操作对象物动作的动力辅助装置，其包括：操作部、施加操作力检测部、动作模式选择部、根据所选择的动作模式输出用于控制操作对象物的动作的动作控制信号的动作控制信号输出部，在多个区域当中的相互邻接的区域间设有滞后区域，在所选择的动作模式为多个动作模式中所包含的第1动作模式的状态下，当所检测的施加操作力属于与第1动作模式对应的区域邻接的滞后区域时，动作模式选择部选择第1动作模式。

主权项

1.一种动力辅助装置，是具有多个动作模式，根据所施加的操作力以某个动作模式来使操作对象物动作的动力辅助装置，其特征是，包括：被施加操作力的操作部；检测向所述操作部施加的施加操作力的施加操作力检测部；动作模式选择部，其从被依照所述施加操作力所作用的方向区分并且与所述多个动作模式分别对应的多个区域当中，判断所检测到的施加操作力属于哪个区域，选择与所述所判断的区域对应的一个动作模式；动作控制信号输出部，其根据所选择的动作模式输出用于控制操作对象物的动作的动作控制信号，其中，在所述多个区域当中的相互邻接的区域间设有滞后区域，在所选择的动作模式为所述多个动作模式中所包含的第1动作模式的状态下，当所检测的施加操作力属于与第1动作模式对应的区域邻接的滞后区域时，动作模式选择部选择所述第1动作模式。