Vorrichtung und Verfahren zur elektromechanischen Bremsunterstützung

摘要

Vorrichtung und Verfahren zur elektromechanischen Bremsunterstützung von Fahrzeugen, umfassend ein durch einen Fahrer beeinflussbares Eingabemittel, das mit mindestens einem Bremszylinder antreibend verbunden ist, sowie eine elektrische Stelleinrichtung, die zur Betätigung des mindestens einen Bremszylinders in mindestens einer Richtung vorgesehen ist, wobei in mindestens einem Rechenmittel eine Unterstützungskraft ermittelbar ist, die Unterstützungskraft durch die elektrische Stelleinrichtung aufbringbar ist, ein erster Sensor zur Erzeugung eines quantitativen Signals bezüglich der relativen Betriebsposition der elektrischen Stelleinrichtung vorgesehen ist, ein zweiter Sensor zur Erzeugung eines qualitativen Signals bezüglich der ungefähren Betriebsposition der elektrischen Stelleinrichtung vorgesehen ist und mit Hilfe des Rechenmittels aus dem quantitativen und dem qualitativen Signal die momentane absolute Betriebsposition der elektrischen Stelleinrichtung ermittelbar und daraus eine Bremszustandsgröße F1 ableitbar ist, die einem Ist-Zustand eines Bremsvorgangs entspricht.