复合式悬臂弯线机结构

摘要

一种复合式悬臂弯线机结构，其由本体、悬臂、弯线机构、控制模组及数个伺服马达所组成；该悬臂偏心设置于本体出料孔外侧的转动座，转动座又是由伺服马达驱动其传动主轴及配重器同时转动，并在悬臂上方设置切断材料的剪切装置，且悬臂前端下方设置有弯线机构，其是利用数个不同的伺服马达分别驱动模具盘调整盘面的角度，切换弯折模具，以及弯折模具弯折材料的角度，以弯折模具将出料孔送出的材料夹紧后并予以折弯；由此，可将同一材料进行连续不等角度或螺旋状弯折的工作。

主权项

1.一种复合式悬臂弯线机结构，其特征在于主要由一本体、一悬臂、一弯线机构、控制模组及数个伺服马达所组成，其中；该本体，在本体后端设有一送料装置，且在本体内部装设有一传动主轴及配重器，其传动主轴与本体前端出料孔外的转动座相连接，并由一悬臂传动伺服马达驱动该传动主轴转动而使转动座同时转动，且配重器装设于传动主轴上用以平衡重量；该悬臂，其是偏心设置于本体出料孔外的转动座上，而在悬臂上方设置有剪切装置，该剪切装置包含剪切臂、剪切台、夹具及剪切臂伺服马达，其剪切臂活动枢设于悬臂前端适当位置，其剪切台装设于剪切臂枢接端顶面，且其周缘与剪切臂枢接端周缘切齐，并于悬臂前端边缘装设有一对应剪切台的夹具，在剪切臂活动端适当位置开设有一限位长孔，并在剪切臂底面靠近限位长孔一侧的适当位置设置一齿条，而该齿条由装设于悬臂底部的剪切臂伺服马达所驱动，其是以输出轴顶端所装设的齿轮，与剪切臂活动端的齿条相互啮合，剪切臂以枢接端为支点而平行悬臂顶面作限定角度的转动；该弯线机构，其设置于悬臂前端下方，且包含有模具盘、模具盘座及三个分别作为调整模具盘的盘面角度、切换位于模具盘周缘的弯折模具及转动弯折模具角度的伺服马达所组成；其中，调整盘面角度伺服马达装设于悬臂底部，且位于上述的剪切臂伺服马达一侧适当位置，并以一拉杆连接至模具盘座顶面，而切换弯折模具伺服马达及弯折模具伺服马达装设于模具盘座同一侧适当位置，在该模具盘座的另侧装设有模具盘，将数个对应不同尺寸的材料且可替换的弯折模具，设置于模具盘外环部环壁表面的适当位置，其弯折模具顶部设有以气动方式移动的夹持环，且弯折模具底端设有传动齿轮；其切换弯折模具伺服马达以适当的齿轮组与模具盘的外环部连接；另外，弯折模具伺服马达的输出轴前端装设有一伞型齿轮，其穿设于模具盘中心，可与每一个弯折模具底端的传动齿轮相互啮合；该控制模组，其包含装设于本体外部的控制屏幕，以及连接至本体内部的控制回路箱，该控制回路箱连接至每一个伺服马达并控制其作动。