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Beschrieben wird eine Vorrichtung zur Schwingungsentkopplung mit einem einen Lasteintrag aufnehmenden Mittel, das gegenüber einer Abstützeinheit wenigstens längs einer Wirkrichtung, längs der zumindest ein Teil des Lasteintrags erfolgt, schwingend gelagert ist, und wenigstens einer Sensor-Aktoreinheit, die ein Last bedingtes Schwingen des Mittels erfasst und dem Schwingen des Mittels aktorisch entgegenwirkt. DOLLAR A Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Abstützeinheit modulartig ausgebildet ist und als Tragstruktur für wenigstens eine das Mittel aufnehmende, wenigstens in Wirkrichtung des Lasteintrages elastisch verformbare Einheit dient, dass an der wenigstens einen Einheit wenigstens ein die Verformung beeinflussender Aktor derart appliziert oder in der Einheit integriert ist, dass der Aktor eine der Last bedingten elastischen Verformung innerhalb der Einheit entgegenwirkende Verformung initiiert.
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