扭矩测量装置

摘要

一种扭矩测量装置，用于实时测量微小扭矩，包括有：控制电路及与之连接的机械装置，其中：一电磁线圈及铁芯组成的控制电路，高频电流和直流电流分别经电容和电感形成复合电流通入电磁线圈，使铁芯产生高频和恒强直流的复合磁场；一芯轴上装有一个检测线圈，置于控制电路之中，当芯轴转动时检测线圈感应到的高频电压经高通滤波、乘法器及低通滤波处理，得到反应角度变化的电压信号；该检测线圈又作为反馈线圈，低频反馈电流经电感施加在该检测线圈上，与复合磁场中的恒强磁场分量作用，产生反馈力矩。本发明中采用复合磁场，因而仅需一个铁芯及线圈，转动惯量小，响应速度得以提高，结构简单、易于制造和装配，装置的尺寸也得以缩小。

主权项

1、一种扭矩测量装置，用于实时测量微小扭矩，包括有：控制电路及与之连接的机械装置，其中：一电磁线圈及铁芯组成的控制电路，高频电流和直流电流形成复合电流通入电磁线圈，使铁芯产生高频和恒强直流的复合磁场，高频电路和直流电路分别由一高频信号发生器和一直流电源供给；一芯轴上装有一个检测线圈，置于控制电路的铁芯中，当芯轴转动时检测线圈感应到的高频电压经高通滤波、乘法器及低通滤波处理，得到反应角度变化的电压信号；该检测线圈又作为反馈线圈，低频反馈电流经电感施加在该检测线圈上，与复合磁场中的恒强磁场分量作用，产生反馈力矩。