| 发明名称 | 用于蛇形机器人的地面特性检测装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于蛇形机器人的地面特性检测装置。它具安装蛇头模块内，包括壳体、压力传感器、压杆、触头，其中压力传感器安装在壳体内，压杆活动安装在壳体内部；触头安在压杆的底部；压力传感器的输出信号与地面特性检测电路电连接。本发明作为一个独立的机构，采用压力传感器直接测量地面的正压力和侧向摩擦力，可以定量地给出地面特性，测量参数多。检测装置调试简单、结构简单、集成度高、易于加工制造。另外，外壳的设计使检测装置与蛇形机器人安装方便。 | ||
| 申请公布号 | CN1285450C | 申请公布日期 | 2006.11.22 |
| 申请号 | CN03133908.5 | 申请日期 | 2003.09.04 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 李斌;马书根;吕洋 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01);G01N19/02(2006.01) | 主分类号 | B25J19/00(2006.01) |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种用于蛇形机器人的地面特性检测装置，安装蛇头模块内，包括壳体(1)、压力传感器(3)、压杆(4)、触头(5)，其特征在于：其中压力传感器(3)安装在壳体(1)内，压杆(4)活动安装在壳体(1)内部；触头(5)安在压杆(4)的底部；压力传感器(3)的输出信号与地面特性检测电路(2)电连接。 | ||
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||