压电陀螺元件和压电陀螺仪

摘要

压电陀螺元件和压电陀螺仪。本发明的课题是提供可以通过由压电材料的棱柱状振动体构成的较简单的结构、同时以较高的驱动效率且高精度地检测2轴方向上的角速度，可实现小型化、低成本化的压电陀螺元件和压电陀螺仪。作为解决手段，呈截面为矩形的棱柱状的压电振动体(2)在其一端固定，在压电振动体的第1侧面(21)上形成第1驱动电极(4A)，在压电振动体的第2侧面(22)上形成在其宽度方向上分离的第2～第4驱动电极(4B～4D)，带相位差地向各驱动电极施加驱动电流，使压电振动体振动，使其另一端做圆周运动。在与其振动的旋转中心轴正交的方向上作用有扭矩时，从压电振动体的第1侧面上形成的第1检测电极(5A)和第2侧面上形成的第2检测电极(5B)输出由此产生的压电振动体的挠度，从而检测2轴方向上的角速度。

主权项

1.一种压电陀螺元件，其特征在于，具有：压电振动体，其呈截面为矩形的棱柱状，其一端被固定；在上述压电振动体的相对的第1侧面上形成的第1驱动电极；在上述压电振动体的相对的第2侧面上沿其宽度方向分离地形成的第2和第3驱动电极；在上述压电振动体的相对的上述第1侧面上形成的第1检测电极；以及，在上述压电振动体的相对的上述第2侧面上形成的第2检测电极，通过带有相位差地向上述各驱动电极施加驱动电流，使上述压电振动体振动，使得其另一端做圆周运动，从上述检测电极输出由于在与该振动的旋转中心轴正交的方向上作用的扭矩而产生的上述压电振动体的挠度。