自动托卷定位装置及方法

摘要

本发明钢铁生产辅助设备技术领域，具体涉及一种轧钢生产线及后处理线上用于运送钢卷的自动托卷定位装置和方法。本发明的自动托卷定位装置包括了托座、升降机构、运行机构、钢卷位置检测元件、装置行程检测和定位控制系统组成。利用本发明可实现钢卷小车或其它运载工具相对于需要输送的钢卷准确停位，可以端部定位，也可中心定位，自动托卷，最后准确输送到下一工位上。本装置及方法原理简单、巧妙，功能可靠，可用于轧钢生产线和后处理线各种宽度的钢卷输送和工位上卷。

主权项

1、一种自动托卷定位装置，其特征在于由托座、升降机构、运行机构、钢卷位置检测元件、行程检测和定位控制系统组成；其中托座(1)为一鞍形钢结构架，与下方的升降机构(2)连接，并由升降机构(2)控制升降，以托起钢卷或放下钢卷；升降机构(2)由液压缸或电动丝杆结构作为上下升降的动力机构；运行机构(3)由车轮和车架及传动装置组成，并由液压齿轮马达或齿轮电机作为动力机构，以进行钢卷的运输；钢卷检测元件(4)采用反射性检测元件超声波或光电管，安装于装置的前端部，用于检测钢卷的位置，行程检测和定位控制系统(5)包括行程检测的编码器及其运算系统和行程的指令系统。