用双轴地磁传感器和加速度传感器补偿倾斜的方法及装置

摘要

本发明涉及使用双轴地磁传感器和加速度传感器来补偿倾斜的方法及其装置。通过使用这样的原理，即，在双轴地磁传感器的一个轴垂直竖立的状态下测量的地磁场值与Z轴地磁场值相同，可以通过使用双轴地磁传感器的两个轴来求得Z轴地磁场值。从而，可以容易地计算出方位角，因此可以补偿由倾斜改变的方位角。因此，其效果是，即使发生倾斜，也总是可以输出不变的方位角。此外，当双轴地磁传感器和加速度传感器的模块被用于移动设备中时，通过用户垂直竖立或上下旋转移动设备的简单动作，双轴地磁传感器可以自动测量三个轴的地磁场值。因此，其效果是，通过补偿由倾斜改变的方位角，总是可以输出不变的方位角。

主权项

1.一种补偿倾斜的方法，包括：通过使用双轴地磁传感器来测量以预定角度倾斜的X轴和Y轴的地磁场值；通过使用三轴加速度传感器来测量处于所述倾斜状态的X轴、Y轴、和Z轴的重力加速度值；当所述Z轴重力加速度值和所述X轴或Y轴重力加速度值都基本为0时，判定所述双轴地磁传感器的所述X轴或Y轴垂直，并将在所述双轴地磁传感器的所述X轴或Y轴上测量的所述地磁场值存储为Z轴地磁场值；以及通过使用所述三个轴的地磁场值来计算方位角，以补偿由倾斜改变的所述方位角。