具有自动返回充电座功能的清洁机器人及其使用方法

摘要

在此公开了清洁机器人，具体公开了包括用于拍摄包括充电座图像的外部图像的照相机单元，将其转换为电图像信息，并外部输出；以及微处理器，用于存储从照相机单元输出的图像信息，在检测返回信号时，基于充电座的图像信息从外部图像获取充电座的位置信息，并使得清洁机器人返回充电座。具有自动返回充电座功能的清洁机器人使用充电座的图像信息检测充电座的方向和位置，由此正确并迅速的返回清洁机器人的充电座。

主权项

1.一种具有自动返回充电座功能的清洁机器人，该清洁机器人特征在于拍摄以存储充电座的图像，当检测充电座的返回信号时，拍摄外部图像，从所拍摄的外部图像确定充电座的位置，并返回充电座。