| 发明名称 | 一种利用滤波器抑制抖振的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及自动控制领域。本发明提出一种利用滤波器抑制抖振的方法，它利用滤波器对高频抖振进行滤波，从而减弱抖振；同时，为了避免滤波器的滞后作用而造成的动态响应较慢，滤波器只是在到达滑模面上才起滤波作用。本发明的优点和积极效果在于利用滤波器对高频抖振进行滤波，从而减弱抖振；同时，为了避免滤波器的滞后作用而造成的动态响应较慢，本发明提出的滤波器只是在到达滑模面上才起滤波作用，从而不对到达时间造成影响。从后续的仿真的结果显示，该方法有着极大优越性。 | ||
| 申请公布号 | CN1851569A | 申请公布日期 | 2006.10.25 |
| 申请号 | CN200510126385.7 | 申请日期 | 2005.12.08 |
| 申请人 | 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 | 发明人 | 李永军 |
| 分类号 | G05B13/00(2006.01);G05B13/02(2006.01);B25J9/18(2006.01);B25J13/00(2006.01);H03H7/01(2006.01) | 主分类号 | G05B13/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 蔡世英 |
| 主权项 | 1、一种利用滤波器抑制抖振的方法，其特征在于利用滤波器对高频抖振进行滤波，从而减弱抖振。 | ||
| 地址 | 100016北京市朝阳区酒仙桥东路1号 | ||