一维扫描激光雷达汽车防撞系统

摘要

本发明涉及一种一维扫描激光雷达汽车防撞系统，其包括壳体、激光器、偏振分光镜、扩束光学系统、四分之一波片、反射镜、一维扫描振镜、光探测器、放大器、信号处理系统、显示报警系统、制动系统。偏振分光镜、扩束光学系统、四分之一波片、反射镜依次分布在激光器的入射光轴上，偏振分光镜的法线和反射镜的法线正交且与入射光轴成45°夹角，一维扫描振镜的镜面和反射镜的镜面相对，光探测器和偏振分光镜的镜面成45°角。本发明造价低、体积小，易于安装，其扫描频率高，可精确测定障碍物的方位，探测距离远，具有目标识别、测距、测速、智能避障等功能，可以有效地防汽车与各种障碍物之间的碰撞。

主权项

1.一维扫描激光雷达汽车防撞系统，由壳体、激光器、偏振分光镜、扩束光学系统、四分之一波片、反射镜、一维扫描振镜、光探测器、放大器、信号处理系统、显示报警系统、制动系统组成，其特征是：偏振分光镜、扩束光学系统、四分之一波片、反射镜依次分布在激光器的入射光轴上，偏振分光镜的法线和反射镜的法线正交且与入射光轴之间成45°夹角，一维扫描振镜的镜面和反射镜的镜面相对，光探测器和偏振分光镜的镜面之间成45°夹角且在偏振分光镜的反射光轴上。