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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen des Aktivierungszeitpunkts für eine automatische Haltefunktion (AVH) bei Fahrzeugen. Der optimale Aktivierungszeitpunkt kann genau bestimmt werden, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit (v(t)) mittels Rad-Drehzahlsensoren (2) gemessen, eine zukünftige Fahrzeuggeschwindigkeit (v(t + DELTAT)) berechnet und die Haltefunktion (AVH) aktiviert wird, wenn die berechnete zukünftige Fahrzeuggeschwindigkeit (v(t + DELTAT)) kleiner ist als ein vorgegebener Geschwindigkeits-Schwellenwert (v¶SW¶).
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