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Eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug steuert eine Bremskraft, die an Vorderrädern durch eine Hydraulikbremskraft (vorderradseitiger Vakuumverstärkerhydraulikdruckanteil und Linearventildifferenzialdruckanteil), die eine Reibungsbremskraft ist, und eine Regenerationsbremskraft wirkt, und steuert eine Bremskraft, die an Hinterrädern ausschließlich durch eine Hydraulikbremskraft wirkt (hinterradseitiger Vakuumverstärkerhydraulikdruckanteil), um dadurch eine Regenerationskoordinationsbremssteuerung durchzuführen. Während der Durchführung der ABS-Steuerung richtet die Vorrichtung die Grenzregenerationsbremskraft auf eine Kraft ein, bei der ein Blockieren der Vorderräder in dem Fall nicht auftritt, dass die Kraft an den Vorderrädern wirkt, die Räder sind, die einer regenerativen Bremsung unterzogen werden, und stellt die Regenerationsbremskraft so ein, dass die Regenerationsbremskraft die Grenzregenerationsbremskraft nicht übersteigt.
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