用于本地定位的双向测距系统和方法

摘要

定位系统包括多个配置为彼此交换RF信号的设备。第一设备收发器定期地在指配的时隙期间从另一设备接收消息。所接收的消息包含表示所述第一设备发送的相应消息到达所述另一个设备的时间的信息。来自所述其余设备中每一个设备的消息的到达时间由第一设备确定。所述第一设备定期地向所述另一个设备发送消息，每个发送的消息包含表示至少所述其余设备之一的到达时间的信息。从第一设备至多个其余设备的每一个的距离依据与所确定的来自所述其余设备的消息的到达时间和来自所述其余设备的消息中的到达时间信息的函数关系来确定。

主权项

1.一种定位系统，包括：多个设备，每个设备包括：收发器，用于与所述多个设备中的其余设备交换RF信号；所述收发器定期地在指配给所述其余设备的时隙期间从所述多个设备中的每个其余设备接收消息；本地时钟，用于生成本地时钟信号；接收器逻辑，用于确定来自所述其余设备中每一个设备的消息相对于所述本地时钟信号的到达时间；发送器逻辑，用于在指配给所述设备的时隙期间定期地向所述其余设备发送消息，每个发送的消息包含表示至少所述其余设备之一的到达时间的信息；其中，从每个其余设备接收到的消息包含表示所述设备发送的相应消息到达所述其余设备的到达时间的信息；至少所述设备之一还包括测距逻辑，用于确定至多个所述其余设备的相应距离，所述确定的至多个所述其余设备的相应距离依据与所确定的来自所述其余设备的消息的到达时间和来自所述其余设备的消息中的到达时间信息的函数关系来确定。