承重自紧交叉四连杆膝关节

摘要

本实用新型涉及一种义肢康复装置，尤其是一种承重自紧交叉四连杆膝关节。它包括：上膝、下膝、前连杆、后连杆组成，它还包括：限位器、拉紧装置组成；前连杆分别连接上膝和下膝一个铰点，后连杆别连接上膝和下膝另一个铰点，形成交叉的双三角形结构；拉紧装置分别连接上膝和下肢。它能克服公知的“储能功学骨架四连杆关节”存在四边形结构不稳定、摆动“死点”等不足，具有膝关节稳定性好、较好的灵活性和舒适性、结构简单、使用方便等优点。

主权项

1.一种承重自紧交叉四连杆膝关节，它包括：上膝〔1〕、下膝〔5〕、限位器〔3〕、后连杆〔2〕、前连杆〔4〕组成，其特征在于它还包括：拉紧装置〔7〕组成；后连杆〔2〕分别连接上膝〔1〕和下膝〔5〕一个铰点，前连杆〔4〕别连接上膝〔1〕和下膝〔5〕另一个铰点，形成交叉的双三角形结构；拉紧装置〔7〕分别连接上膝〔1〕和下肢。