| 发明名称 | 基于并联六自由度机构的广义加载试验系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于并联六自由度机构的广义加载试验系统。包括基于并联六自由度机构的广义加载机构，基于并联多自由度机构的被加载机构。加载机构固定平台安装在地面上或其它固定平面上，加载机构活动平台上面装有一套六维力传感器，六维力传感器的另一面与加载连接机构连接，支撑框架顶部下方与加载连接机构同轴安装被加载对象固定机构，被加载对象固定机构下方与被加载机构固定平台连接，被加载机构活动平台与加载连接机构连接，支撑框架安装在地面上或其它固定平面上。本发明提供了一种紧凑的、理想的集成方案，可用于空中对接机构综合试验，壳体、各类零件和材料综合疲劳试验加载系统以及负载仿真器等的试验。 | ||
| 申请公布号 | CN1278052C | 申请公布日期 | 2006.10.04 |
| 申请号 | CN200310109003.0 | 申请日期 | 2003.11.29 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 王宣银;程佳;贾光政;刘荣 |
| 分类号 | F15B19/00(2006.01);G09B9/00(2006.01) | 主分类号 | F15B19/00(2006.01) |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 林怀禹 |
| 主权项 | 1、一种基于并联六自由度机构的广义加载试验系统，包括基于由加载机构固定平台(7)、加载机构关节铰链(8)、六套并联的加载机构线性执行器(6)和加载机构活动平台(9)组成的并联六自由度机构的广义加载机构(5)，基于由被加载机构固定平台(14)、被加载机构关节铰链(12)、多套并联的被加载机构线性执行器(13)和被加载机构活动平台(11)组成的并联多自由度机构的被加载机构(10)；其特征在于：加载机构固定平台(7)安装在地面上或其它固定平面上，加载机构活动平台(9)上面装有一套六维力传感器(4)，六维力传感器(4)的另一面与加载连接机构(3)连接，支撑框架(1)顶部下方与加载连接机构(3)同轴安装被加载对象固定机构(2)，被加载对象固定机构(2)下方与被加载机构固定平台(14)连接，被加载机构活动平台(11)与加载连接机构(3)连接，支撑框架(1)安装在地面上或其它固定平面上。 | ||
| 地址 | 310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||