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Método de control de una perforadora de roca (51), en el que la perforadora de roca comprende un dispositivo de impacto (5) para forzar una herramienta de perforación (52) a ejercer impactos, un motor de rotación (7) para la rotación de la herramienta de perforación (52) y un motor de avance (6) para conducir la herramienta de perforación (52) contra un suelo (53), comprendiendo la detección (20) de la presión en una entrada (30) del motor de rotación (7) y la reducción de la presión en una entrada (32) del motor de avance (6) cuando la presión en la entrada (30) del motor de rotación excede un primer valor predeterminado (41) para mantener la presión en el motor de rotación sustancialmente constante, caracterizado por el hecho de que la presión en una entrada (31) del dispositivo de impacto (5) es controlada de forma proporcionalmente inversa a la presión en la entrada del motor de rotación cuando esta presión excede un segundo valor predeterminado (42).
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