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1. Procédé pour guider un robot (1) dans une zone de travail (T), comprenant les étapes consistant à :-a) poser dans ladite zone de travail (T) une première balise (B1) par rapport à laquelle ledit robot (1) peut se repérer,-b) faire avancer ledit robot (1) dans ladite zone de travail (T) à partir de ladite première balise (B1),-c) lorsque ledit robot (1) atteint une région de ladite zone de travail (T) où il est susceptible de perdre la visibilité de ladite première balise (B1), lui faire déposer dans cette région une deuxième balise (B2) par rapport à laquelle il peut également se repérer,-d) déterminer et mémoriser la position de ladite deuxième balise (B2) par rapport à ladite première balise (B1),-e) faire avancer ledit robot dans ladite zone de travail (T) à partir de ladite deuxième balise (B2), et à-f) utiliser ensuite la position mémorisée à l'étape d) pour déduire, de la position dudit robot (1) par rapport à ladite deuxième balise (B2), sa position par rapport à ladite première balise (B1).
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