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In einer Bremskraft-Regelungsvorrichtung eines Fahrzeugs mit Rädern, die einen Fahrzeugsensor, der zumindest eine Neigung in einer Längsrichtung des Fahrzeugs erfassen kann, und einen hydraulischen Modulator, der einen Radbremszylinderdruck der vorderen wie auch der hinteren Räder reguliert, anwendet, ist eine Regelungseinheit ausgelegt, um elektronisch mit dem Fahrzeugsensor und dem hydraulischen Modulator verbunden zu sein, um den Radbremszylinderdruck des Vorderrads und den Radbremszylinderdruck des Hinterrads durch jeweilige Regelungsregeln, die sich voneinander unterscheiden, unabhängig zu regeln. Wenn eine erste der zwei unterschiedlichen Regelungsregeln am Vorderrad angewandt wird, wendet die Regelungseinheit die zweite Regelungsregel am Hinterrad an. Wenn umgekehrt die zweite Regelungsregel am Vorderrad angewandt wird, dann wendet die Regelungseinheit die erste Regelungsregel am Hinterrad an.
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