摘要 |
Ein elektrisch kommutierter Motor (10) weist mehrere Stator-Phasen (12, 13, 14) und einen Rotor auf. Ferner sind Sensoren (16) zur Erfassung der Regelabweichung des Rotors in Bezug auf die Stator-Phasen (12, 13, 14) vorgesehen. Eine Phasen-Regelung regelt das Stator-Phasen-Drehfeld in Abhängigkeit von der erfassten Regelabweichung. Die Phasen-Regelung (20) weist einen Einphasen-Regler für eine Einphasen-Betriebsart und einen Mehrphasen-Regler für eine Mehrphasen-Betriebsart auf. Ferner ist ein Regelabweichungs-Bewertungselement vorgesehen, das die Größe der Regelabweichung bewertet und in Abhängigkeit von der Bewertung die Einphasen-Betriebsart oder die Mehrphasen-Betriebsart wählt.
|