机电一体化挖掘机及控制方法

摘要

本发明公开了一种机电一体化挖掘机及控制方法，包括监控处理器、存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、光电隔离电路、高速光电隔离电路、计数器、滤波器、通信电路连接，监控处理器分别与存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、计数器、滤波器、通信电路相连，光电隔离电路与滤波器相连，高速光电隔离电路与计数器相连；还包括运动控制器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器，动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器的输出接运动控制器的输入，运动控制器经通信电路与监控处理器相连。本机电一体化挖掘机机可实现预定轨迹的自动挖掘控制，并具有控制精度高、定位准、能耗低的优点。

主权项

1、一种机电一体化挖掘机，包括监控处理器、存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、光电隔离电路、高速光电隔离电路、计数器、滤波器、通信电路，监控处理器分别与存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、计数器、滤波器、通信电路相连，光电隔离电路与滤波器相连，高速光电隔离电路与计数器相连；还包括运动控制器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器，动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器的输出接运动控制器的输入，运动控制器经通信电路与监控处理器相连。