| 主权项 |
1.一种雷射光点位置侦测装置,其组成包括雷射指示器、光学绕射元件、摄影机、无线发射器、无线接收器、电脑主机、介面信号集线器等,其特征在于加装光学绕射元件于摄影机前面使雷射光点产生绕射图像于摄影机感测元件。2.如申请专利范围第1项之雷射光点位置侦测装置,其中,并于摄影机镜头前加装滤光片,滤除非雷射光点颜色的光。3.如申请专利范围第1项之雷射光点位置侦测装置,其中,该雷射指示器结合无线发射器发射无线控制信号,经电脑主机之无线接收器接收后可控制将影像储存于不同的记忆体区块,利用这些记忆体区块运算取的雷射光点位置。4.如申请专利范围第1项之雷射光点位置侦测装置,其中,雷射指示器之发射雷射光可为脉冲式,其发射的时序可透过无线发射器、无线接收器与控制电脑将影像储存于不同的记忆体区块之控制信号同步,使电脑能将有雷射光与无雷射光的影像储存于不同的记忆体区块。5.如申请专利范围第1项之雷射光点位置侦测装置,将无线接收器信号与摄影机信号透过介面信号集线器将信号送给电脑主机。6.如申请专利范围第1项之雷射光点位置侦测装置,其绕射图像为圆形,在垂直方向撷取二点边缘图像点及在水平方向撷取二点边缘图像点,可计算圆心(即雷射光点)的位置。7.如申请专利范围第1项之雷射光点位置侦测装置,其绕射图像为十字线,在垂直方向撷取一点图像点之水平座标及在水平方向撷取一点图像点之垂直座标,即可得雷射光点的水平座标与垂直座标位置。8.一种雷射光点位置侦测方法,系利用如申请专利范围第1项所述装置来达成摄影机侦测萤幕上雷射光点位置之方法,包括有:a.当无线发射器关闭时,以摄影机持续抓取投影萤幕之影像;b.将最近一次抓取之影像储存于电脑记忆体的第一区块;c.开启无线发射器,由摄影机撷取经由滤光片、绕射元件处理过的投影萤幕与雷射光点影像;d.将撷取之绕射图像传至电脑主机,储存于电脑记忆体的第二区块;e.将第一、第二区块的图像进行相减,以将背景影像去除,得到较纯的绕射图像;f.储存于记忆体之第三区块;g.进行绕射图像辨识,强化信号比(去除低亮度点);h.取水平中心点(X1,Y1)与垂直中心点(X2,Y2),运算出座标中心点(X00,Y00)(X11,Y11);i.将无线发射器位置输出于电脑萤幕。图式简单说明:第一图系习知之投影萤幕雷射光点座标;第二图系本发明之实施图;第三图系本发明之流程图。 |
