| 主权项 |
1.一种连续冲床用之双臂式送料机械手臂,主要于预设于冲床本体内、外侧间隔设置有两机械手臂,两机械手臂至少连接有两组伺服器,伺服器系带动垂直连接两机械手臂之夹吸臂上、下位移,而伺服器之同步驱动以及两机械手臂同步往复位移,则透过设置在机械手臂预设处之水平移动驱动器者。2.如申请专利范围第1项所述之连续冲床用之双臂式送料机械手臂,其中该冲床本体与冲床台盘间置放之上、下模具,系透过设置在冲床本体上方之旋转式吊臂往上越过两机器手臂高度后再往下降,复沿两机械手臂间距空间左、右位移至冲床本体定位处,以进行冲床本体之与冲床台盘间之上、下模具更换作业者。3.如申请专利范围第1项所述之连续冲床用之双臂式送料机械手臂,其中该冲床本体与冲床台盘间置放之上、下模具,系将模具台车调整至低于机械手臂高度,并沿轨道垂直段由机械手臂下方推入后,再转向水平段轨道左、右推移至冲床本体定位处,以进行冲床本体与冲床台盘上之上、下模具更换目的者。4.如申请专利范围第1项所述之连续冲床用之双臂式送料机械手臂,其中该冲床本体与冲床台盘间置放之上、下模具,系透过外侧机械手臂对应冲床本体冲床台盘处形成可朝外掀开之断轨段,以利上、下模具由外侧机械手臂断轨段掀开后置入更换者。5.如申请专利范围第1项所述之连续冲床用之双臂式送料机械手臂,其中内、外侧间隔平行之两机械手臂,系透过机械式控制达到同步驱动者。6.如申请专利范围第1项所述之连续冲床用之双臂式送料机械手臂,其中内、外侧边间隔平行之两机械手臂,系透过电机式达到同步驱动者。7.如申请专利范围第1项所述之连续冲床用之双臂式送料机械手臂,其中内、外侧边间隔平行之两机械手臂,系透过电子式控制达到同步驱动者。8.如申请专利范围第1项所述之连续冲床用之双臂式送料机械手臂,其中,夹吸臂底端设有夹吸物料之吸引器者。9.如申请专利范围第8项所述之连续冲床用之双臂式送料机械手臂,其中吸引器为真空吸盘者。10.如申请专利范围第8项所述之连续冲床用之双臂式送料机械手臂,其中吸引器为电磁铁者。图式简单说明:第一图系本创作连续冲床用之双臂式送料机械手臂侧面视图。第二图系本创作连续冲床用之双臂式送料机械手臂俯视图。第三、四图系本创作连续冲床用之双臂式送料机械手臂送料、取料过程之作动示意图。第五图系本创作连续冲床用之双臂式送料机械手臂之单一冲床本体及局部双臂式机械手臂平面外观示意图。第六图系本创作连续冲床用之双臂式送料机械手臂之模具台车下降状态示意图。第七图系本创作连续冲床用之双臂式送料机械手臂之模具台车越过外侧定位轨槽之平面状态俯视示意图。第八图系本创作连续冲床用之双臂式送料机械手臂之模具台车位于内、外侧定位轨槽间之平面状态示意图。第九图系本创作连续冲床用之双臂式送料机械手臂之外侧定位轨槽常态下与断轨段闭合状态俯视示意图。第十图系本创作连续冲床用之双臂式送料机械手臂之外侧定位轨槽与断轨段掀开状态俯视示意图。 |
