| 主权项 |
1.一种两段差速式行星齿轮系驱动器,包含:第一段行星齿轮组,包含一固定元件、一驱动元件、第一行星齿轮元件与第一太阳齿轮元件,且前述固定元件之外环具有一蜗轮装置;以及第二段行星齿轮组,包含第二太阳齿轮元件、第二行星齿轮元件与一被动元件;其中前述第一段行星齿轮组之第一太阳齿轮元件与第二段行星齿轮组之第二太阳齿轮元件构成一塔齿轮。2.如申请专利范围第1项之两段差速式行星齿轮系驱动器,其中进一步包含一蜗杆,前述蜗杆系用以连接前述蜗轮装置。3.如申请专利范围第1项之两段差速式行星齿轮系驱动器,其中进一步包含一手轮及一马达,前述手轮系用以连接前述第一段行星齿轮组之驱动元件,而前述马达系用以连接前述蜗杆。4.如申请专利范围第1项之两段差速式行星齿轮系驱动器,其中进一步包含一手轮及一马达,前述手轮系用以连接前述蜗杆,而前述马达系用以连接前述第一段行星齿轮组之驱动元件。5.如申请专利范围第1项之两段差速式行星齿轮系驱动器,其中进一步包含一输出轴,前述输出轴系用以连接前述第二段行星齿轮组之被动元件,藉以输出动力。6.如申请专利范围第1项之两段差速式行星齿轮系驱动器,其中第一段行星齿轮组之第一太阳齿轮元件系前述塔齿轮上方之上太阳齿轮被动元件,第二段行星齿轮组之第二太阳齿轮元件系前述塔齿轮下方之下太阳齿轮驱动元件。7.一种两段差速式行星齿轮系驱动器,包含:第一段行星齿轮组,包含一固定元件、一驱动元件、第一行星齿轮元件与第一太阳齿轮元件,且前述驱动元件之外环具有一蜗轮装置;以及第二段行星齿轮组,包含第二太阳齿轮元件、第二行星齿轮元件与一被动元件;其中前述第一段行星齿轮组之第一太阳齿轮元件与第二段行星齿轮组之第二太阳齿轮元件构成一塔齿轮。8.如申请专利范围第7项之两段差速式行星齿轮系驱动器,其中进一步包含一蜗杆,前述蜗杆系用以连接前述蜗轮装置。9.如申请专利范围第7项之两段差速式行星齿轮系驱动器,其中进一步包含一手轮及一马达,前述手轮系用以连接前述第一段行星齿轮组之固定元件,而前述马达系用以连接前述蜗杆。10.如申请专利范围第7项之两段差速式行星齿轮系驱动器,其中进一步包含一手轮及一马达,前述手轮系用以连接前述蜗杆,而前述马达系用以连接前述第一段行星齿轮组之固定元件。11.如申请专利范围第7项之两段差速式行星齿轮系驱动器,其中进一步包含一输出轴,前述输出轴系用以连接前述第二段行星齿轮组之被动元件,藉以输出动力。12.如申请专利范围第7项之两段差速式行星齿轮系驱动器,其中前述第一段行星齿轮组之第一太阳齿轮元件系前述塔齿轮上方之上太阳齿轮被动元件,前述第二段行星齿轮组之第二太阳齿轮元件系前述塔齿轮下方之下太阳齿轮驱动元件。图式简单说明:第一图为本发明实施例一之两段差速式行星齿轮系驱动器之立体图。第二图为第一图线A-A之剖面图。第三图为本发明实施例二之两段差速式行星齿轮系驱动器之立体图。第四图为第三图线B-B之剖面图。第五图为本发明实施例三之两段差速式行星齿轮系驱动器之立体图。第六图为第五图线C-C之剖面图。第七图为本发明实施例四之两段差速式行星齿轮系驱动器之立体图。第八图为第七图线D-D之剖面图。第九图为习知阀驱动器之立体图。 |
