| 摘要 |
<p>Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren eines Gegenstandes im Raum mit einem Basiselement (1), mit drei fest am Basiselement (1) angeordneten Motor/Getriebeeinheiten (3), mit drei Armen (4,5), welche an einem ersten Ende mit einem einzigen Freiheitsgrad je über einen Anschlussflansch (15) fest mit der Antriebsachse (2) einer Motor/Getriebeeinheit (3) verbunden sind und welche an einem zweiten Ende gelenkig mit einem gemeinsamen Tragelement (8) verbunden sind, an welchem mindestens ein Greifmittel (9) zum Greifen des Gegenstandes angeordnet ist. Am Basiselement (1) ist eine Steuer- und/oder Regeleinheit (17) angeordnet, welche die Bewegungsplanung des Tragelements (8) und die Regelung der Motor/Getriebeeinheiten (3) umfasst.</p> |
