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Verfahren zum Bestimmen des Inklinationswinkels und des Anteversionswinkels einer Hüftpfanne eines Patienten in einem anatomischen Bezugssystem, dessen Orientierung durch den Beckenknochen des Patienten bestimmt ist, unter Berücksichtigung einer Beckenverkippung, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Bereitstellen eines ersten Bilds des Beckenknochens, wobei das erste Bild eine Frontalebene mit dem Beckenknochen zeigt; Bestimmen eines ersten Inklinationswinkels der Hüftpfanne unter Verwendung des ersten Bilds; Bestimmen eines Beckenrotationswinkels, der den Rotationswinkel des Beckenknochens um die Normal der Frontalebene relativ zu einer optimalen Patientenlagerungsposition angibt; Bereitstellen eines zweiten Bilds des Beckenknochens, wobei die Ebene des zweiten Bilds um einen Bildrotationswinkel relativ zu der Frontalebene um eine gemeinsame Schnittlinie der beiden Ebenen herum, vorzugsweise um die Körperlängsachse des Patienten herum, rotiert ist; Bestimmen eines zweiten Inklinationswinkels der Hüftpfanne unter Verwendung des zweiten Bilds; Bestimmen eines Beckenverkippungswinkels, der eine Rotation der Frontalebene des ersten Bilds relativ zu einer Beckeneingangsebene in der optimalen Patientenlagerungsposition repräsentiert, Aufstellen eines linearen Gleichungssystems mit mindestens zwei linearen Gleichungen in Abhängigkeit von den zuvor bestimmten Winkeln; Ausdrücken des Normalenvektors n¶0¶ in Polarkoordinaten des anatomischen Bezugssystems; ...
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