光学导航系统

摘要

本发明公开了一种光学导航系统。该光学导航系统包括能够光学耦合到物体表面的图像传感器、数据存储设备和导航电路。图像传感器包括多个感光元件，其中设置在第一方向上的感光元件的数目比设置在第二方向上的感光元件的数目多。第二方向垂直于第一方向。图像传感器能够捕获所述表面的多个区域的连续图像，并且这多个区域沿与第一方向平行的轴分布。数据存储设备能够存储所捕获的图像。导航电路包括第一数字电路，用于确定图像传感器和物体之间沿所述轴的相对位移的估计，其中该估计是通过比较在所述位移后捕获的图像和在所述位移前捕获的图像而获得的。

主权项

1.一种光学导航系统，包括：图像传感器，其能够光学耦合到物体的表面，其中所述图像传感器包括多个感光元件，其中设置在第一方向上的感光元件的数目比设置在第二方向上的感光元件的数目多，其中所述第二方向垂直于所述第一方向，其中所述图像传感器能够捕获所述表面的多个区域的连续图像，并且其中所述多个区域沿与所述第一方向平行的轴分布；数据存储设备，其中所述数据存储设备能够存储所捕获的图像；以及导航电路，其中所述导航电路包括第一数字电路，用于确定所述图像传感器和所述物体之间沿所述轴的相对位移的估计，所述估计是通过比较在不同时刻捕获的图像而获得的。