发明名称 |
离线示教装置 |
摘要 |
一种离线示教装置,其事先离线进行以现场作业为中心的图像传感器的调整和设置作业,可以大幅度地缩短现场的作业时间。离线示教装置具有:对表示工件、机器人以及图像传感器的形状和尺寸的数据进行存储的存储装置;根据在存储装置中存储的数据,对工件、机器人以及图像传感器的图像进行显示的显示器。此外,示教装置还具有在显示器上配置工件、机器人以及图像传感器的图像的同时,用于根据这些图像的配置,求出图像传感器的测量用数据的模拟程序和根据该测量用数据,在显示器上执行图像传感器的测量的传感器程序。 |
申请公布号 |
CN1834835A |
申请公布日期 |
2006.09.20 |
申请号 |
CN200610057421.3 |
申请日期 |
2006.03.15 |
申请人 |
发那科株式会社 |
发明人 |
伴一训;有松太郎;十文字隆 |
分类号 |
G05B19/18(2006.01);G05B19/401(2006.01) |
主分类号 |
G05B19/18(2006.01) |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 |
代理人 |
许静 |
主权项 |
1.一种离线示教装置,其对测量对象物的图像传感器(40)离线地进行设置和调整,其特征在于,具有:存储部(12),存储所述对象物(20)的测量条件;显示部(14),显示所述图像传感器(40)的图像和所述对象物(20)的图像;模拟部(19),其在所述显示部(14)上生成所述图像传感器(40)的图像以及所述对象物(20)的图像的同时,根据所述测量条件,求出所述图像传感器(40)的用于测量所述对象物(20)的数据。 |
地址 |
日本山梨县 |