模拟方法和模拟程序

摘要

本发明提供一种适合于与控制机构系统的控制软件协作模拟的模拟方法和程序。揭示了根据混合模型记述进行沿着时间轴的机构的动作的模拟的模拟器。解析混合模型记述，分别抽出与连续系统方程式有关的记述、与状态迁移有关的记述、与附加处理有关的记述。生成在模拟的执行中分别被调用的、基于与连续系统方程式有关的记述的第1程序、基于与状态迁移有关的记述的第2程序、基于与附加处理有关的记述的第3程序。将这些第1、第2、第3程序与机构模拟的执行部件连接。

主权项

1.一种混合模型解析方法，是解析用于沿着时间轴的机构的动作的模拟的混合模型的混合模型解析方法，其特征在于包括：从上述混合模型的记述中分别抽出与连续系统方程式有关的记述、与状态迁移有关的记述、与附加处理有关的记述的解析步骤；生成在上述模拟的执行中分别被调用的、基于与上述连续系统方程式有关的记述的第1程序、基于与上述状态迁移有关的记述的第2程序、基于与上述附加处理有关的记述的第3程序的程序生成步骤。