工件投入装置与投入夹具

摘要

本发明提供一种不对工件施加应力地把持工件的工件投入装置和以均等力把持带厚凸起或下凹工件的结构简单的把持装置。包括把持长方形工件(1)的一对把持夹具(2、3)、把叠置的多工件压在移动面(4)上移动至把持夹具把持位置的投入夹具(5)、和在投入夹具对面支撑工件于把持位置的背撑夹具。投入夹具带由朝按压工件方向突出的3根爪构成的叉状部，叉状部中间爪(51)前端比两侧爪(52、53)前端突出给定距离。把持夹具(2)的把持部(15)具有虚线状地形成平行于把持面(11)的条缝(12)的2列条缝列(13、14)，2列条缝列以交错状交错地形成。把持面把持工件时，条缝压瘪，把持部可弹性变形。

主权项

1.一种工件投入装置，其特征在于，具有由靠正对着的把持部把持工件的一对把持夹具、把上述工件压在移动面上而移动至上述把持夹具的把持位置的投入夹具、和在上述投入夹具的对面支撑上述工件于上述把持位置的背撑夹具，上述投入夹具带有由朝按压上述工件的方向突出的3根爪构成的叉状部，该叉状部的中间爪的前端比两侧的爪的前端仅突出给定距离。