具动态调整警报方式的倒车雷达装置及其警报方法

摘要

本发明系一种具动态调整警报方式的倒车雷达装置及其警报方法，系于车辆进行倒车时，对周遭的环境状态进行侦测并记忆，当车辆缓慢地倒退时，会随时与前一次记忆的环境状态进行比对，藉以判断周遭环境障碍物的位置变化率，当位置变化率低时，代表障碍物位置固定，可予以忽略；反之，则视为真障碍物，进而启动警报；藉此，本发明可免去大部份车辆于倒车时，因为固定障碍物的接近，而持续发出假警报的情形发生。