用于包装机的抓袋机械手

摘要

本实用新型为用于包装机的抓袋机械手，其为包装机机体上固设有挂轮齿轮，挂轮支板的一端套设在挂轮齿轮的轴上，挂轮支板由铰接在其中部的机械手上行气缸杆驱动绕挂轮齿轮的轴转动，挂轮齿轮通过齿轮组驱动铰接在挂轮支板另一端的挂轮板转动，从而使挂轮板末端可开合的夹持头随着机械手上行气缸的上下行程而运动于内袋成型器出料口和内袋容置器之间。本实用新型的作用是内外袋机运转过程中能把内袋和标签协调同步地送入外袋成形器，供给制袋装置完成外袋包装工作。本实用新型由于内袋从被剪断到进入内袋容置器都是被夹持，保持竖直状态，进入内袋容置器后，不仅利于整理，也有利于进一步直接实现自动化外袋包装。

主权项

1、一种用于包装机的抓袋机械手，其特征在于：包装机机体(1)上固设有挂轮齿轮(21)，挂轮支板(3)的一端套设在挂轮齿轮(21)的轴上，挂轮支板(3)中部枢设有双联齿轮(22)，双联齿轮(22)中的齿轮(221)与挂轮齿轮(21)啮合，双联齿轮(22)中的齿轮(222)与枢设在挂轮支板(3)另一端的挂轮齿轮(23)啮合，挂轮齿轮(23)上固设有挂轮板，挂轮板上设有夹袋气缸(422)，夹袋气缸(422)驱动夹袋气缸(422)末端设置的两片夹持头(4221)开合，挂轮支板(3)中部向下设有凸部(31)，竖直设置的机械手上行气缸(5)的气缸杆(51)末端枢设于凸部(31)，气缸杆(51)位于行程上末端时，夹持头(4221)位于包装机内袋成型器(11)出袋口的正下方，气缸杆(51)位于行程下末端时，夹持头(4221)位于包装机内袋容置器(12)正上方，上述夹袋气缸(422)和机械手上行气缸(5)分别连接电控磁阀。