车载图像处理装置以及车辆用图像处理方法

摘要

本发明提供一种车载图像处理装置以及车辆用图像处理方法。通过简单的处理由多个图像制作俯瞰图像。具备保存由各照相机组件拍摄的照相机图像数据的输入缓冲器、保存俯瞰图像的输出缓冲器，从输入缓冲器取出用于制作俯瞰图像的照相机图像数据，使该照相机图像数据保存到输出缓冲器中，事先将使俯瞰图像保存到输出缓冲器中的地址变换表存储到表存储部中。地址变换表是根据用于修正照相机组件对车辆的安装误差的参数而对在没有照相机组件对车辆的安装误差的状态下使俯瞰图像保存到输出缓冲器中的地址变换表进行重新构成后的地址变换表，按照该地址变换表，由图像变换部使照相机图像数据保存到输出缓冲器中。

主权项

1.一种车载图像处理装置，与拍摄车辆周围而生成照相机图像数据的多个照相机组件连接，对各该照相机图像数据进行视点变换，使车辆周围的俯瞰图像显示在显示装置上，其特征在于，具备：多个输入装置，具备保存由各上述照相机组件拍摄的照相机图像数据的输入缓冲器；输出装置，具备保存由从各上述输入缓冲器取出的照相机图像数据构成的俯瞰图像的输出缓冲器，将该俯瞰图像输出到上述显示装置中；存储装置，存储重新构成后地址变换表，该重新构成后地址变换表是根据修正上述照相机组件对上述车辆的安装误差的参数、对记述了上述车辆周围的多个照相机图像数据和俯瞰图像的对应关系的重新构成前的地址变换表进行重新构成而得到的；以及图像处理装置，根据存储在上述存储装置中的重新构成后地址变换表，从上述输入缓冲器取出照相机图像数据，根据存储在上述存储装置中的重新构成后地址变换表，将该照相机图像数据保存到上述输出缓冲器中，制作上述俯瞰图像。