| 发明名称 | 机械手存取交接装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机械手存取交接装置，其特征在于它包括前臂(2)、后臂(5)、手爪(1)以及驱动机构，所述前臂(2)后端与后臂(5)前端铰接，手爪(1)安装于前臂(2)前端，所述的驱动机构分别由两组驱动减速电机3和13驱动，一组包括驱动减速电机(3)、小齿轮(7)、大齿轮(8)和主传动轴(9)，小齿轮(7)安装在驱动减速电机(3)之上，大齿轮(8)安装在主传动轴(9)上，后臂(5)后端与主传动轴(9)相连；另一组包括驱动减速电机(13)、副传动轴(12)、小齿轮(11)、大齿轮(10)、链轮(4)和链条(6)，传动轴(12)与驱动减速电机(13)相连，小齿轮(11)与副传动轴(12)相连，大齿轮(10)装置于主传动轴(9)上，链轮(4)其中之一与大齿轮(10)相连，另一链轮(4)装置于前臂(2)与后臂(5)的铰接轴上。本发明前、后臂能作多种状态运动，作用力均衡。 | ||
| 申请公布号 | CN1827315A | 申请公布日期 | 2006.09.06 |
| 申请号 | CN200610039283.6 | 申请日期 | 2006.04.03 |
| 申请人 | 江苏双良停车设备有限公司 | 发明人 | 许明金 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01);B25J15/00(2006.01);B25J18/00(2006.01) | 主分类号 | B25J11/00(2006.01) |
| 代理机构 | 江阴市同盛专利事务所 | 代理人 | 唐纫兰 |
| 主权项 | 1、一种机械手存取交接装置，其特征在于它包括前臂(2)、后臂(5)、手爪(1)以及驱动机构，所述前臂(2)后端与后臂(5)前端铰接，手爪(1)安装于前臂(2)前端，所述的驱动机构分别由两组驱动减速电机3和13驱动，一组包括驱动减速电机(3)、小齿轮(7)、大齿轮(8)和主传动轴(9)，小齿轮(7)安装在驱动减速电机(3)之上，大齿轮(8)安装在主传动轴(9)上，大齿轮(8)与小齿轮(7)为一对啮合齿轮，后臂(5)后端与主传动轴(9)相连；另一组包括驱动减速电机(13)、副传动轴(12)、小齿轮(11)、大齿轮(10)、链轮(4)和链条(6)，传动轴(12)与驱动减速电机(13)相连，小齿轮(11)与副传动轴(12)相连，大齿轮(10)装置于主传动轴(9)上，大齿轮(10)与小齿轮(11)为一对啮合齿轮，链轮(4)其中之一与大齿轮(10)相连，另一链轮(4)装置于前臂(2)与后臂(5)的铰接轴上。 | ||
| 地址 | 214444江苏省江阴市利港镇 | ||