自动结束冲程退回的多冲程机构

摘要

一种特别适合内窥镜手术的外科吻合和切割器械，其装有产生独立的闭合和发射运动以致动端部执行器的手柄。具体地，该手柄形成多个击发冲程以便减小击发(例如缝合和切断)端部执行器所需的力的大小。链式传动减小了所需的手柄纵向长度，在为了发射而被拉直时，也获得了刚性而坚固的结构。受牵引偏压的发射机构与防倒转机构相配合避免了在驱动这一拉直的链式齿条时发生束缚，同时锁定机构防止了在发射期间释放闭合触发器。此外，外部指示器给外科医生提供反馈，可让其知道发射已进行了多远，也提供了手动退回的能力。

主权项

1.一种外科器械，包括：端部执行器，其响应纵向发射运动来进行外科手术操作；与所述端部执行器连接的轴；发射构件，其由所述轴滑动地接收，以在非发射位置和完全发射位置之间将发射运动传递给端部执行器；发射机构，其响应多个击发冲程，以使发射构件沿所述轴前进；将发射构件朝近侧偏压离开所述轴的回位弹簧；能够响应发射构件的近侧运动而接合该发射构件的防倒转机构；以及防倒转解除机构，其在操作上被构造成在到达发射构件的最大击发行程时将防倒转机构锁定在脱开状态。