月球车平台

摘要

一种月球车平台，具有平台骨架、由单片机和电机控制线构成的平台控制器，其中，所述的平台骨架具有带有立柱电机的有齿立柱，中板导轨、中板齿条、T型齿条、T型导轨等部件，其中，由中板导轨、中板齿条、上板后支条构成所述平台骨架的底层，且在所述中板导轨、中板齿条、上板后支条上分别设有定向电机支座和朝向向下的T型导轨，且所述T型导轨与所述的T型齿条啮合连接，所述的有齿立柱，通过一个连接块与所述的上板后支条相连接，所述的上板后支条的另一端通过螺栓与所述的上板支条相连接。该月球车平台，采用三个立柱轮流第以正三角形支撑平台骨架，使车体被支撑时行走稳定，且重心比较低，当沿X、Y轴方向行走时可使测量控制简化，定位好；对地面的适应力强。

主权项

1.一种月球车平台，具有平台骨架、由单片机和电机控制线构成的平台控制器，其中，所述的平台骨架具有带有立柱电机的有齿立柱，中板导轨、中板齿条、上板后支条、上板支5、底板支条、T型齿条、T型导轨，其中，由中板导轨、中板齿条、上板后支条构成所述平台骨架的底层，且在所述中板导轨、中板齿条、上板后支条上分别设有定向电机支座和朝向向下的T型导轨，且所述T型导轨与所述的T型齿条啮合连接，所述的有齿立柱，通过一个连接块与所述的上板后支条相连接，所述的上板后支条的另一端通过螺栓与所述的上板支条相连接。