并联6－UPUR六维测力平台

摘要

本发明公开一种并联6－UPUR六维测力平台。其特征是：一维测力分支通过下固定螺母(2)和上国定螺母(12)连接到基础平台(1)和加载平台(13)上，基础平台(1)、加载平台(13)和六个一维测力分支构成了空间6－UPUR并联机构。一维测力分支有两种结构：第一种为装配式一维测力分支结构；第二种结构是整个分支为一体。本发明基于新型6－UPUR并联机构的原理，实现了六维力向六个分支上的分解，特别是通过设计在加载平台上的六个柔性转动副和在分支内采用柔性万向铰链的结构方案，获得了一种简单的、全部由单自由度柔性转动副构成并联式六维测力平台结构。一维测力分支可用一维线性微驱动分支代替，使六维测力平台成为六维精密定位平台。因此本发明具有加工方便、结构简单、易于分析建模、性能稳定、适应性广等优点。

主权项

1.一种并联6-UPUR六维测力平台，由基础平台(1)、加载罩(14)和六个一维测力分支组成，其特征是：一维测力分支通过下固定螺母(2)和上固定螺母(12)与基础平台(1)和加载平台(13)连接，所述加载平台(13)中心有一个连接孔，周边有三组6个连接耳(18)；基础平台(1)为上台面和下台面两部分，基础平台(1)的上台面也可加工六个连接耳(18)；加载罩(14)通过螺母(15)与加载平台(13)连接。