压电超声波电机驱动器

摘要

本发明提供了一种可实现自激振荡、可调节电机旋转方向，并且易于制造的压电超声波电机驱动器。该压电超声波电机驱动器包括：电机，该电机又包括具有所需形状的金属壳体和连接到金属壳体表面上的多个压电板，该压电板可收缩或膨胀以使金属壳体旋转；自激振荡单元，用于在压电板电信号的机电谐振频率下振荡；以及延迟单元，用于根据所需的旋转方向将自激振荡单元的振荡信号的相位延迟90度或－90度。

主权项

1.一种压电超声波电机驱动器，包括：压电超声波电机，包括具有所需形状、作为定子的金属壳体，以及连接到所述金属壳体表面上的多个压电板，其中，如果将电信号提供给所述压电板，则所述压电板产生收缩或膨胀从而旋转所述金属壳体；自激振荡单元，用于在所述压电板的机电谐振频率下振荡，并且使得提供给所述多个压电板中的一个上的电信号频率保持在所述压电板的机电谐振频率；以及延迟单元，用于根据所需旋转方向将所述自激振荡单元的振荡信号的相位延迟90度或-90度，并向所述多个压电板中的另一个压电板提供所述被延迟的信号。