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Eine drahtlos mittels eines Magnetsystems navigierbare Kapsel (2) zur Durchführung einer medizinischen Maßnahme in einem Hohlorgan (64) eines Patienten, vorzugsweise dem Gastrointestinaltrakt, mit einem mit dem Magnetsystem zusammenwirkenden magnetischen Element (18) ist aus mindestens zwei mechanisch miteinander verbindbaren Kapselmodulen (4, 6) aufgebaut. Mindestens zwei Kapselmodule (4, 6) weisen miteinander verbindbare elektrische Schnittstellen (26, 34) auf.
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