车轮车桥加载试验台解耦控制方法

摘要

本发明提供的是一种车轮车桥加载试验台多轴解耦控制方法。其特点是：被控对象是车轮车桥加载试验台中的液压加载系统的1个驱动单元和3个加载单元，加载单元可以将液压能量回收用于驱动单元，驱动单元采用转速控制，加载单元采用转矩控制，转速和转矩值由控制计算机设定，转矩测量仪实时采集加载单元的转矩信号，转换成为数字信号后输入控制计算机，控制计算机将实际信号与设定信号相比较，差值就是加载单元的转矩偏差，转矩偏差经过解耦元件和控制器处理后输入到驱动单元，对驱动单元的转速波动进行抵消；同时，转速测量仪实时采集驱动单元的转速信号，转换成为数字信号后输入控制计算机，控制计算机将实际信号与设定信号相比较，差值就是驱动单元的转速偏差，转速偏差经过解耦元件和控制器处理后输入到加载单元，对加载单元的转矩波动进行抵消。实践证明，这种方法可以使系统的耦合减小60％。

主权项

1、一种车轮车桥加载试验台解耦控制方法，其特征是：被控对象是车轮车桥加载试验台中的液压加载系统的1个驱动单元和3个加载单元，加载单元可以将液压能量回收用于驱动单元，驱动单元采用转速控制，加载单元采用转矩控制，转速和转矩值由控制计算机设定，转矩测量仪实时采集加载单元的转矩信号，转换成为数字信号后输入控制计算机，控制计算机将实际信号与设定信号相比较，差值就是加载单元的转矩偏差，转矩偏差经过解耦元件和控制器处理后输入到驱动单元，对驱动单元的转速波动进行抵消；同时，转速测量仪实时采集驱动单元的转速信号，转换成为数字信号后输入控制计算机，控制计算机将实际信号与设定信号相比较，差值就是驱动单元的转速偏差，转速偏差经过解耦元件和控制器处理后输入到加载单元，对加载单元的转矩波动进行抵消。