| 发明名称 | 一种快速高精度板带轧制过程自动控制厚度的方法 | ||
| 摘要 | 本发明为一种快速高精度板带轧制监控AGC的方法，包括以下步骤：①输入轧制系统及带钢相关数据，这些数据包括：轧机的刚度系数M、带钢塑性系数Q、测厚仪离轧机轧辊中心线的距离L<SUB>g</SUB>；②确定厚控对象的比例系数K，K=M/M+Q；③设定样本跟踪长度L<SUB>s</SUB>=L<SUB>s</SUB>/n；④取积分调节器的消除率a；⑤计算机将测厚仪对每一个指定样本长度Ls(i)的厚差Δh实测值进行多点采集，并通过计算确定i时刻样本的平均厚差Δh(i)；⑥计算轧机的辊缝附加值，第i时刻的控制率ΔS(i)由如下的递推公式计算：Δs(i)＝(1－a)Δs(i－1)+aΔs(i－n－1)+a/KΔh(i)。本发明既有非常快的响应速度，又具有较高的静态控制精度，且在测厚仪的测量精度满足要求的前提下，其厚度控制精度高于1％。 | ||
| 申请公布号 | CN1820863A | 申请公布日期 | 2006.08.23 |
| 申请号 | CN200610045735.1 | 申请日期 | 2006.01.24 |
| 申请人 | 东北大学 | 发明人 | 张殿华;刘相华;孙涛;吴志强;王国栋 |
| 分类号 | B21B37/16(2006.01);B21B38/04(2006.01) | 主分类号 | B21B37/16(2006.01) |
| 代理机构 | 沈阳东大专利代理有限公司 | 代理人 | 梁焱 |
| 主权项 | 1.一种快速高精度板带轧制监控AGC的方法，在轧制系统上安装检测轧制带钢厚度和长度的仪表，通过计算机系统或PLC读取输出的厚度信号和长度信号，进行带钢样本跟踪、控制率的存储和计算，其特征在于包括以下步骤：步骤一、输入轧制系统及带钢相关数据，这些数据包括：轧机的刚度系数M、带钢塑性系数Q、测厚仪离轧机轧辊中心线的距离Lg；步骤二、确定厚控对象的比例系数K，<math> <mrow> <mi>K</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mi>M</mi> <mrow> <mi>M</mi> <mo>+</mo> <mi>Q</mi> </mrow> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow> </math> 式中K为比例系数；步骤三、设定样本跟踪长度<math> <mrow> <msub> <mi>L</mi> <mi>S</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>L</mi> <mi>g</mi> </msub> <mi>n</mi> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow> </math> n为Lg等分段数，系统的纯滞后为τ＝n+1；步骤四、取积分调节器的消除率a，a一般取值为0.8-1；步骤五、计算机将测厚仪对每一个指定样本长度Ls(i)的厚差Δh实测值进行多点采集，并通过计算确定i时刻样本的平均厚差Δh(i)；步骤六、计算轧机的辊缝附加值，第i时刻的控制率ΔS(i)由如下的递推公式计算：<math> <mrow> <mi>Δs</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mi>a</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>Δs</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>aΔs</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mi>n</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mfrac> <mi>a</mi> <mi>K</mi> </mfrac> <mi>Δh</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>.</mo> </mrow> </math> | ||
| 地址 | 110004辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 | ||