位置敏感光电传感器和在该传感器中设置基准距离的方法

摘要

在一个可根据使用光的三角测距仪来计算到目标的距离并输出与基准距离的比较结果的位置敏感光电传感器中，首先，通过使用改变包括接收透镜和受光元件的受光部分的角度的受光部分调整机构，粗略设置基准距离Dref。其后，通过示教执行对基准距离的变化调整。此外，必要时使用者可通过用增加/减少键进行的手动调整来执行对基准距离的微调。

主权项

1.一种位置敏感光电传感器，包括：发光元件，用来发射光；聚光透镜，用来将发光元件发射的光投射到目标上；接收透镜；受光元件，用来通过接收透镜接收从目标反射回来的反射光；主控制部分，通过处理来自受光元件的信号来计算光敏表面上接收光点的位置或接收光量分布的重心位置，从而计算出到目标的距离；以及光学调整机构，通过调整发光元件、聚光透镜、接收透镜、和受光元件中至少一个的角度或位置，来改变受光元件的光敏表面上接收光点的位置或接收光量分布的重心位置，其中，主控制部分具有一项功能为，输出一个二进制信号作为计算出的到目标的距离与基准距离之间的比较结果，以及另一项功能为，在通过光学调整机构作出调整的情况下，用软件执行对基准距离的变化调整。